| Element |
Funkcja |
| A. Czujnik |
Odczytuje i przekazuje informacje o stanie układu. |
| B. Sterownik |
Przetwarza informacje i generuje odpowiednie sygnały sterujące. |
| C. Siłownik |
Wykonuje działania na podstawie sygnałów sterujących. |
| D. Zasilacz |
Dostarcza energię do układu. |
